运输只是厂内物流的一部分，接料、等待、卸料和异常恢复共同决定一个流程能否连续运行。
移动机器人已被用于厂内供料与物料运输等领域。对于具体车间，车辆从起点行驶到终点只是其中一段，前后的物料准备、交接确认和空载返回也需要纳入方案。只看运行速度，容易忽略工位等待。
机械接口需要核对物料底面、承载位置和高度；信息接口需要明确何时可以取料、何时允许卸料以及谁确认交接结束。滚筒AMR、托盘转运车和潜伏顶升设备，对这两类接口的要求并不完全相同。
可以先记录一条典型运输路线上的装卸、行驶和等待时间，再观察忙时是否出现排队。本文讨论的是流程分析方法，不给出通用提效百分比；车辆数量与调度方案应结合现场数据验证。
行业应用参考：KUKA：自主移动机器人在物流与生产中的应用。资料仅用于说明通用应用方向，不代表ylzzcom永利总站线路检测设备采用该品牌产品或与其存在合作关系。
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