AGV选型前可整理物料重量与尺寸、载具照片、运输路线和站点位置，并说明每班任务次数及工位交接方式。现场资料越完整，越容易核对车型、导航和接口。
路线长期固定、往返频繁时，可考虑有轨平车；需要多点转运或后续调整路线时，应比较无轨方案。选型还要结合地面、转弯空间、载荷与装卸方式。
额定载荷只是选型的一部分。物料外形、台面尺寸、支撑点、偏载和重心高度都会影响设备结构与运行稳定性，尤其要说明随车工装和固定方式。
龙门桁架机械手能否兼容不同工件，取决于重量尺寸、夹持位置、末端夹具和有效行程。多品种生产还应核对换型方式、工位接口与节拍要求。
履带式转运车的适用路面应结合具体机型、地面承载、坡度、障碍和天气条件评估。装载后的重心与转弯需求同样重要，不能把履带结构理解为全地形保证。
